À partir du XIIe siècle , les rois occupent une résidance de chasse à Vincennes , appelée le ' Manoir Capétien ' , en référence à la dinastie des rois qui l ' ont édifiée . Sur cette même superficie , entre les XIVe et XVIIe siècles , a été construit le château de Vincennes . Il constitue un véritable bation . Il est bordé d ' un côté par la ville à moins de trois kilomètres à l ' est de Paris et de l ' autre côté , par une vaste forêt bien plus grande que le bois existant actuellement , où les rois aimait chassé . Sous Charles V , avec la construction entre 1361 et 1380 du donjon , de l ' enceinte et des tours , il devint un véritable château fort . En effet , le donjon forme la partie la plus imposante du château et constitue la construction la plus haute avec une terrasse pouvant accueillir des machines de guerre comme une catapulpe . Toutes ses dimensions sont impressionantes , avec une épaisseur de murs de 326 , m . Avec son allure massive , on ne peut imaginer qu ' il fut avant tout une résidence royale . Pourtant , la richesse de la décoration afirmait la puissance du souverain . La qualité du décor sculté révèle la passion des arts qu ' avait Charles V , ainsi que sa profonde piétée . L ' enceinte , longue de 1 200 m , intégrant neuf tours à l ' origine hautes de 40 à 42 m , était entourée d ' un profond fossé rempli d ' eau provenant des eaux usées et pluviales s ' écoulant des bâtiments de la forteresse .